消除數(shù)控機床設(shè)備進給系統(tǒng)爬行和振動故障的具體方法如下：

分析故障位置

爬行和振動故障通常需要查找機械部件和進給伺服系統(tǒng)中的問題。由于數(shù)控機床進給系統(tǒng)低速時的爬行現(xiàn)象通常取決于機械傳動部件的特性，因此高速時的振動現(xiàn)象通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關(guān)。此外，爬行和振動問題與進給速度密切相關(guān)，因此還應分析進給伺服系統(tǒng)的速度回路和系統(tǒng)參數(shù)。

機械部件故障的檢查和排除

如果爬行和振動的原因是機械部件，請檢查導軌對。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導向副，如果導向副的動、靜摩擦系數(shù)較大，且差異也較大，則容易引起爬行。盡管數(shù)控機床的導軌副廣泛使用滾動導軌、靜態(tài)導軌或塑料導軌，但如果調(diào)整不當，仍會引起爬行或振動。應著重檢查靜水壓導向器是否建立了靜壓；應檢查塑料導軌是否有雜質(zhì)或異物阻礙導軌副的移動，應檢查滾動導軌是否預緊良好。

此外，機械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞，也可能導致機床振動和爬行。

檢查并排除進給伺服系統(tǒng)故障

如果爬行和振動的故障原因在進給伺服系統(tǒng)中，則需要單獨檢查伺服系統(tǒng)中的相關(guān)環(huán)節(jié)。應檢查或測速發(fā)電機速度調(diào)節(jié)器、伺服電機、系統(tǒng)的插補精度、系統(tǒng)增益、與位置控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤相關(guān)的速度控制單元上的短路棒設(shè)置正確、增益電位計調(diào)整是否存在偏差以及速度控制單元的線路是否處于良好狀態(tài)，逐項檢查分類規(guī)則。

1、速度調(diào)節(jié)器檢測

速度調(diào)節(jié)器的故障主要檢測給定信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身是否存在問題。給定的信號可以通過檢測來自位置偏差計數(shù)器的模擬信號VCMD通過D/A轉(zhuǎn)換到速度調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)。通過使用示波器連接伺服板上的引腳，可以觀察信號是否有振動分量。

2、測量電機反饋信號檢測

反饋信號與給調(diào)節(jié)器的給定信號完全相同。因此，反饋信號的波動必須導致速度調(diào)節(jié)器向相反方向調(diào)整，從而導致機床振動。由于機床在振動，機床的速度處于劇烈振蕩中，當然，來自測速發(fā)電機的反饋波形也必須是湍流的。此時，我們必須考慮電機或速度發(fā)電機故障問題。

3、電機檢查

當機床的振動頻率與電機轉(zhuǎn)速成一定比例時，首先要檢查電機是否有故障，檢查其碳刷、整流器表面狀況，并檢查滾珠軸承的潤滑情況。

4、脈沖編碼器或測速發(fā)生器的檢測

對于壞脈沖編碼器或轉(zhuǎn)速表發(fā)生器，可使用以下方法進行測量檢查。首先，斷開位置環(huán)和速度環(huán)，手動旋轉(zhuǎn)電機，觀察速度控制單元印刷電路板上的F/V轉(zhuǎn)換器的電壓。如果出現(xiàn)突然的電壓下降波形，則表明反饋部件損壞。

如果這些方法不能完全消除振動，甚至無效，則有必要考慮在更換調(diào)速板后更換或徹底檢查各地的波形。